Разработчики из Cognitive Pilot рассказали, как проверяют алгоритмы управления тракторами и комбайнами до выезда в поле. Первым полигоном стал Farming Simulator 19: технику и прицепное оборудование подключали к нему через самодельный мод на Lua. За несколько лет работы в игре команда так и не выполнила ни одного задания — виртуальные миссии остались не пройденными.
Ограничения игровой физики и сценариев в итоге стали мешать, и компания перешла на собственный симулятор, собранный на Unreal Engine 5. Там можно моделировать редкие и опасные ситуации, которые в реальном поле долго ждать или рискованно воспроизводить специально. Однако и у этого подхода есть слабое место: картинка в виртуальной среде слишком стерильна. Настоящая пыль, низкое солнце и прочие помехи создают совсем другие условия для камер, чем идеальный рендер.
Как отмечает Хабр, главный аргумент в пользу тщательной проверки на стендах — цена ошибки. Когда сбой проявляется в движении многотонной машины, откатить его уже невозможно.
Источник: Telegram: Хабр
Комментарии 6