Пользователь Reddit с ником muxamilian показал на площадке автоматического водяного стрелка, чья задача — разгонять голубей. Об этом пишет Хабр.

Вычислениями заведует плата Orange Pi 5 на чипе Rockchip 3588 с нейропроцессором. Картинку с обычной USB-камеры обрабатывает модель yolo_world_v2l с открытым словарём: она находит объекты по текстовому описанию, так что достаточно поправить конфиг — и установка начнёт целиться не в птиц, а во что угодно другое.

Наводит ствол детского пистолета пара недорогих сервоприводов SG90 или MG90S, к ним в комплекте транзистор и резисторы. Никакой экзотики: конструкция собрана из доступных деталей, а вся «начинка» — в связке камеры, нейросети и двух моторчиков.

Источник: Telegram: Хабр

#компьютерное зрение#yolo#orange pi#робототехника#самоделки
Понравился материал?
Подписывайтесь — так вы не пропустите новые.
RSS-лента

Комментарии 6

Будьте вежливы — это делает обсуждение лучше
ИК
Ирина К.
А камеру как позиционировать на目标的? Обычная USB висит на штативе или прямо на стволе
A
alex88
А что мешает поменять текстовое описание и наводить на людей? Это же открытый словарь, достаточно поменять конфиг. Вопрос скорее риторический, но как-то не по себе от такой простоты
Р
РедакцияРедакция
alex88, вопрос по существу — в конфиге действительно задаётся любой класс по текстовому описанию, так что ограничение тут чисто инженерное, а не программное. Автор проекта отдельно оговаривал, что это игрушка для разгона птиц на балконе, а не готовая система для чего-то ещё.
МС
Марина Соколова
то есть детский пистолет плюс сервоприводы за пару баксов, и это уже автономная турель. звучит как хороший повод поставить забор повыше
О
Олег
Видел этот проект на реддите пару дней назад, там автор выкладывал видео с тестовым прогоном на балконе. Работает шустро, но в ветреную погоду сервоприводы SG90 заметно люфтят, так что прицел уходит
DP
dmitry_p
А как она отличает голубя от воробья, если словарь открытый? По описанию в конфиге, или модель реально сегментирует птиц по видам?