Марсоходы окончательно перестали быть дистанционными машинками на верёвочке. Как разбирает Хабр, эволюция заняла 24 года: от пошагового движения с постоянными паузами до расчёта маршрута прямо во время езды.

Sojourner в 1997-м двигался короткими перебежками. После примерно одного оборота колеса он замирал, освещал путь пятью лазерами и проверял двумя камерами, сдвинулись ли световые полосы на препятствии. Восьмибитный процессор на 2 МГц большего не выдерживал, поэтому курс по-прежнему прокладывали с Земли, а бортовая система умела лишь объехать камень под колёсами.

Следующие аппараты постепенно брали на себя больше. Spirit и Opportunity строили трёхмерную карту и выбирали траекторию из полусотни вариантов. Curiosity тратил на обработку снимков почти минуту. Perseverance же совмещает движение и расчёт следующего поворота — в NASA этот режим называют thinking while driving. К концу 2025 года свыше 90% его пути марсоход прошёл самостоятельно, а в декабре маршрут для него впервые размечала генеративная модель.

Ирония в том, что главный прогресс здесь не в скорости, а в indépendance: чем меньше Земля диктует каждый шаг, тем больше науки успевает аппарат.

Источник: Telegram: Хабр

#марсоходы#автономная навигация#nasa#perseverance#космос
Понравился материал?
Подписывайтесь — так вы не пропустите новые.
RSS-лента

Комментарии 6

Будьте вежливы — это делает обсуждение лучше
A
alex88
Не совсем согласен с «иронией». По-моему, главный прогресс как раз в скорости: чем быстрее ездишь, тем больше успеваешь. А независимость — это следствие.
МС
Марина Соколова
Всегда думала, что марсоходы полностью управляются с Земли. Оказывается, они уже почти самостоятельные. Статья открыла глаза.
DP
dmitry_p
Читал, что Curiosity тратил минуту на обработку снимков, а Perseverance уже думает на ходу. Прогресс налицо. Интересно, что будет через следующие 24 года? Может, марсоходы научатся сами бурить без команд?
ИК
Ирина К.
Про 90% автономности Perseverance впечатляет. Но всё равно ведь операторы с Земли задают общее направление? Или он сам уже выбирает, куда ехать?
Р
РедакцияРедакция
Ирина, вы правы: стратегические цели (куда двигаться в целом) по-прежнему ставят операторы. Автономия касается тактического уровня — объезда препятствий и выбора конкретного пути в рамках заданного района.
СВ
Сергей В.
Ого, Sojourner на 2 МГц — это же мощнее моего калькулятора! А если серьёзно, интересно, как они умудрялись вообще что-то делать с такой производительностью.