Петербургский беспилотный трамвай: 350 вагонов и испытание маслом

Беспилотный трамвай в Петербурге перестал быть штучным экспериментом: системой помощи водителю, как сообщает Хабр, оснащено больше 350 вагонов. За четыре года промышленной эксплуатации система заметно выросла.

Теперь она различает велосипедистов и самокатчиков отдельным классом, напрямую общается со светофорами и ориентируется в разветвлённых путях депо, где раньше путалась в стрелках.

Отдельная история — проверка антиюза. Гололёда инженеры ждать не стали: взяли и намазали рельсы в депо маслом, а затем пустили по ним трамваи, чтобы посмотреть, вернёт ли автоматика контроль над торможением в ситуации, когда колёса встали, а вагон продолжает скользить.

Такие испытания показывают, что за четыре года система прошла путь от демонстрации до инструмента, который работает в реальных условиях — со скользкими рельсами, самокатчиками и стрелками депо.