Роботрак Яндекса преодолел 700 километров между Москвой и Санкт-Петербургом по трассе М-11 «Нева» — и, как сообщает Telegram-канал «Технологии Яндекса», всё это время человек не вмешивался в управление. Водитель-испытатель ехал в салоне и следил за поездкой, однако единственной остановкой в пути стал его регламентированный перерыв.
На трассе машина шла со скоростью около 90 км/ч, обгоняла более медленный транспорт и проезжала пункты оплаты проезда. Отдельная сложность — габариты и масса: из-за дополнительного веса грузовику требуется больший тормозной путь, и решения приходилось принимать быстро.
Основой системы служит ML-планировщик, разработанный в Яндексе. Он рассчитывает и предсказывает траектории окружающих объектов, что позволяет роботу маневрировать в потоке и обгонять медленные машины, сокращая время доставки.
Полную восьмичасовую запись поездки без монтажа компания выложила в VK Видео и на YouTube, а в посте с новостью есть ускоренный ролик. Для Яндекса это ещё один шаг в сторону беспилотной логистики: автономные грузовики обещают сократить простои и сделать перевозки предсказуемее, хотя до массовых рейсов без страхующего человека в кабине ещё далеко.
Источник: Telegram: Технологии Яндекса
Комментарии
Пока нет комментариев — будьте первым.