Автономный транспорт Яндекса проверяют перед каждым выездом — и всё чаще это делает не человек, а бортовая автоматика. Об устройстве техосмотра рассказал канал «Технологии Яндекса».
Что проверяют перед рейсом
Предрейсовый контроль у машин без водителя шире обычного: помимо привычных узлов осматривают лидары, камеры, бортовой компьютер, рулевое автоуправление, модемы и карты. Отдельная строка — актуальность ПО, которое обновляется постоянно. Каждую машину перед поездкой смотрят выпускающий механик и инженер-испытатель, который затем едет в салоне и следит за показателями.
Машина как самодиагностирующийся прибор
Разработчики каждого устройства и функции закладывают в них автоматическую диагностику. Она работает не только на стоянке, а всё время: отклонение от нормы подсвечивается ещё до того, как машину начнут осматривать люди.
Если проблема критическая, система блокирует автомобиль, бронирует ближайшее окно в сервисе, а на задачу назначает другой борт. Логика не всегда сводится к «стой и жди»: при пропаже спутникового сигнала в рейсе на диагностику подключают удалённого сотрудника. Тот может отметить, что машина работает в условиях помех, и разрешить поездку — автомобиль ориентируется по бортовым датчикам и сверхточным картам. Сервис при этом получит рекомендацию проверить антенну перед следующим выездом.
Аномалии ищут и в реальном времени, и по истории поездок: система собирает терабайты данных о поведении машин и вылавливает отклонения.
Кто стоит в очереди в сервис
Иногда место в сервисе бронирует человек, но чаще это делают роботы — они же подбирают время с учётом сервисных окон, например под обновления ПО. У ботов, как отмечают в Яндексе, есть анкеты во внутренней системе — как у настоящих сотрудников.
Что это значит
Беспилотное такси конкурирует с обычным не только ценой поездки, но и простоем. Чем больше диагностики уходит в автоматику, тем меньше машина зависит от смены механика и тем быстрее выходит на линию после мелкой неполадки. Для пассажира это пока невидимая часть сервиса, но именно она определяет, сколько машин реально доступно в час пик.
Источник: Telegram: Технологии Яндекса
Комментарии
Пока нет комментариев — будьте первым.